Von der Ruhr aus durchwandert man das Zentrum des Ortes, vorbei an der historischen Burgruine und kommt am Ende wieder zur Ruhr zurück. Ein Einstieg in die „Burgaltendorf-Runde“ ist am Ruhrufer in Höhe des Bootshauses der Rudergesellschaft Linden-Dahlhausen möglich. Im Bereich des Holteyer Hafens verlässt der Weg Burgaltendorf wieder am Ruhrufer. Wegezeit 2-3 Stunden
